Зеленов Андрей Александрович родился 16 декабря 1989 года в Саратове. Окончил 11 классов в школы № 67 в 2006 году и поступил в Саратовский индустриально-педагогический техникум имени Ю.А. Гагарина на специальность «автомеханик». После техникума работал на заводе.

Вскоре после начала спецоперации Андрей ушел в зону проведения боевых действий в составе ЧВК «Вагнер». В ходе боев был ранен, после госпиталя вернулся в строй. В апреле 2023 года был награжден медалью «За отвагу».

В октябре 2024 года Андрей заключил контракт с Министерством обороны РФ и опять пошел на СВО. Гвардии рядовой Зеленов с позывным «Мергус» служил сапером инженерно-штурмового отделения. Получил статус ветерана боевых действий.

Андрей погиб 19 ноября 2024 года под городом Часов Яр Донецкой Народной Республики. Похоронен на Аллее Славы Нового городского кладбища Саратова.

Указом Президента РФ за проявленные при исполнении воинского долга доблесть и отвагу Зеленов Андрей Александрович награжден орденом Мужества (посмертно).

Имя Андрея Зеленова увековечено в Парке Победы города Саратова на мемориале «Землякам, погибшим в локальных войнах».