Туков Андрей Петрович родился 3 сентября 1972 года в районном поселке Мокроусе Федоровского района. Окончил 8 классов средней школы. В январе 1991 года был призван на срочную службу, которую проходил в Московской области. После демобилизации занимался различными видами трудовой деятельности.

В феврале 2025 года Андрей добровольно заключил контракт с Министерством обороны РФ и отправился на СВО. Служил в должности стрелка стрелкового отделения.

Рядовой Туков с позывным «Отец Тук» погиб 10 июня 2025 года в селе Богдановка Красноармейского района Донецкой Народной Республики. Похоронен на малой родине, в поселке Мокроусе.

Указом Президента РФ за проявленные доблесть, мужество и отвагу в ходе проведения специальной военной операции, награжден орденом Мужества (посмертно).