Комаров Юрий Сергеевич родился 14 июля 1993 года в селе Власовка Пензенской области. Окончил 9 классов средней школы и поступил в профессиональное училище № 12. В декабре 2011 года был призван на срочную службу. После демобилизации работал в Москве.

В августе 2023 года Юрий заключил контракт с Минобороны России для участия в СВО. Служил в должности стрелка мотострелкового отделения. Был награжден медалью «Участнику специальной военной операции».

Рядовой Комаров с позывным «Комар» погиб 26 марта 2024 года в городе Кременной Луганской Народной Республики. Похоронен в Ртищеве на кладбище «Третьяк».

Указом Президента РФ за проявленные при исполнении воинского долга доблесть и отвагу Комаров Юрий Сергеевич награжден орденом Мужества (посмертно).

Имя Юрия Комарова увековечено в Парке Победы города Саратова на мемориале «Землякам, погибшим в локальных войнах».