Усольцев Роман Дмитриевич родился 2 декабря 1990 года в Саратове.

В 2006 году окончил 9 классов средней школы № 69 имени дважды Героя Советского Союза Скоморохова Н.М. и поступил в профессиональное училище № 1. Получил профессию токаря. В июне 2009 года был призван в ряды Вооруженных Сил РФ. Служил в городе Щучье Курганской области. После демобилизации жил и работал в Воронеже.

В начале июня 2025 года Роман заключил контракт с Минобороны России для участия в специальной военной операции. Рядовой Усольцев служил командиром отделения – командиром боевой машины.

Роман погиб 18 июня 2025 года в селе Попов Яр Краматорского района Донецкой Народной Республики. Похоронен в поселке Соколовом Гагаринского района Саратова.